目前物流倉儲系統中最常見的托盤式密集型無動力貨架種類主要有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等，在建設倉庫時應該選擇哪種無動力的貨架?幾種無動力的貨架的優缺點是什么?
1. 駛入式貨架
駛入式貨架目前是最常見也是最便宜的托盤密集存儲系統，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一項目貨物，無法進行太多種類劃分。此種貨架系統的優勢在于投資成本比較低廉，但是由于需要利用叉車駛入貨架貨道內進行操作，所以貨架的深度一般不會大于10個以上的托盤深度，就導致存取貨物的效率比較低下，而由于叉車工具的限制，導致其空間利用率只有60%-75%。
優點是：結構簡單、造價低廉，正常情況下一般造價為200到350元每個托盤存儲位置。
缺點是：叉車需要開入貨架內部操作，危險性較高，操作者在貨架內部的視野不夠開闊，光線不足。對于空間利用率有不足，對6米以上空間無法作業，同時穩定性存在缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。
2. 后推式貨架
后退式貨架也叫壓入式貨架，密集存儲托盤的能力與駛入式貨架相當，這種設計使得叉車不需要進入貨架內部，貨物放置在帶輪子的小車上，小車依靠自身的重力可以沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類似于沖鋒槍的彈夾設計原理。此種貨架系統的空間利用率只有60%左右。
優點是：柱片間由橫梁來連接，增加了立柱的穩定性，這樣就避免了貫通貨架的危險性問題。
缺點是：造價提高到800~1000元每個存儲位置，一般單面存儲最大不能超過5個托盤位置。其局限與叉車取貨的高度限制，同樣此貨架也局限于先進先出原則。
3. 重力式貨架
在普通重型貨架上增加滾筒線，滾筒線有一定的斜度，托盤被叉車從高的一端存入后，托盤依靠重力沿著滾筒線往下滑動，為了控制滑動的速度過大，在滾筒線上每隔一定的距離設計了阻尼系統來控制托盤的下滑速度，托盤滑動到滾筒線下端時被阻擋系統擋住定位，叉車可以從下端將托盤取走。
優點是：避免了貫通貨架的危險性問題，同時提高了貨位進深數量。倉儲利用率達到75%以上。
缺點是：滾筒線造價過高，每個存儲位置的造價比壓入式貨架相應提高，從而限制了這類貨架的銷售。同樣此貨架即局限于叉車取貨高度的限制，也局限于先進先出原則。
以上介紹的每種倉儲無動力貨架都有各自的優缺點，大家要根據自己倉庫以及貨物情況進行選擇。
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