裝卸環(huán)節(jié)

  以目前的技術(shù)儲備情況、快遞的件型特征及設(shè)備應(yīng)用經(jīng)濟型看，此環(huán)節(jié)暫時沒有適合的設(shè)備應(yīng)用。從技術(shù)發(fā)展趨勢及應(yīng)用看，一般通過兩種方式解決：一是，使用集裝化的工具，人工擺位后設(shè)備翻轉(zhuǎn)供貨，此種方式對于車輛裝載有損失、易碎品破損率高且必須增加單件分離，成本超過人工;二是，使用機械臂操作，此種方式目前技術(shù)只能達到單節(jié)點精準工作及標準件操作，對于復(fù)雜件型實用性差，且成本遠超過人工。此環(huán)節(jié)未來3年內(nèi)可突破幾率較低。

  之所以把上線單獨作為一個環(huán)節(jié)而非跟裝卸合并，就是因為上線環(huán)節(jié)逐步在應(yīng)用設(shè)備進行優(yōu)化，主要的設(shè)備是單件分離器;單件分離器是目前行業(yè)最火爆的應(yīng)用設(shè)備之一，據(jù)坊間傳聞英特樂一臺售價100萬的分離器，首付款到達到8成才肯供貨。所以國內(nèi)廠商競相仿制，相信一年內(nèi)單件分離器價格可以比國外廠商價格低7成以上。此設(shè)備主要是順豐在應(yīng)用，實際應(yīng)用中“由于無法單獨分離小件，需要人工配合”，導(dǎo)致效果并不良好，如果未來3年內(nèi)價格控制在30萬/臺內(nèi)，預(yù)計會配合矩陣大規(guī)模應(yīng)用。否則就是雞肋。

  此環(huán)節(jié)是目前自動化率應(yīng)用最高的環(huán)節(jié)，應(yīng)用的設(shè)備也逐漸趨于明朗化(小件型包裝較為標準，不單獨看異形小件)。

  當需求產(chǎn)能≤1000/時，交叉帶直線分揀機會規(guī)模應(yīng)用，應(yīng)用場景主要在大型站點、中小型分揀中心，以及補充環(huán)形交叉帶的產(chǎn)能不足。

  當需求產(chǎn)能>10000時，環(huán)形交叉帶分揀機會大規(guī)模應(yīng)用，隨著技術(shù)能力提升，從單層到四層甚至多庫房多設(shè)備串聯(lián)都逐步在實現(xiàn)。此設(shè)備會繼續(xù)大力發(fā)展。

  至于“人工智障”AGV，即便已經(jīng)迭代到第4代，由于設(shè)備的產(chǎn)能問題、算法復(fù)雜度、小車路徑選擇等問題未根本解決，此設(shè)備只會不斷小規(guī)模實驗迭代不會大規(guī)模應(yīng)用。此設(shè)備短期看無大規(guī)模應(yīng)用價值，但是，幾何相信這將是智能分揀未來方向之一。

  從個人分析結(jié)果看，未來3年內(nèi)小件分揀環(huán)節(jié)將會是：環(huán)形交叉帶分揀機+直線交差帶分揀機分立天下的格局。

  矩陣分揀

  作為分揀環(huán)節(jié)中僅次于傳站細分環(huán)節(jié)的用工大頭，也是這兩年行業(yè)重點想突破的環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)的設(shè)備投入最多也是彎路走的最徹底。

  這個環(huán)節(jié)的自動化應(yīng)用在行業(yè)內(nèi)明顯分為兩個派系：

  · 通達系：經(jīng)濟效益至上，應(yīng)用擺臂、擺輪最多，極限情況下為了解決擺臂效率低下問題，至少多增加了1/3的進線口滿足總產(chǎn)能，總的邏輯就是“用空間換效率，效率提升成本高于設(shè)備及額外場地成本”(分揀成本中人力成本占比65%左右，設(shè)備及場地僅占25%左右)。

  · 非通達系：以順豐為代表，應(yīng)用擺輪、模組帶及窄帶直線分揀機最多，此應(yīng)用模型效率較高，破損率低，但性價比比擺臂差，

  通達系應(yīng)用模式的弊端：破損率極高，實際應(yīng)用效率2500/件左右;行業(yè)預(yù)估擺臂設(shè)備全行業(yè)預(yù)計存量1.7萬套左右，由于破損問題及高峰效率問題都在控制新增并有撤場計劃。

  此應(yīng)用的技術(shù)問題點：

  A：結(jié)構(gòu)上需要一次往返，一次往返需要1.5秒左右，總產(chǎn)能受限制;

  B：提效需要縮短臂長，加快擺動速度，由于線體寬度固定臂長固定，擺動速度越大力度越大，則破損越高。

  AB兩個技術(shù)要求都對效率與體驗有極大影響，無法攻克，此設(shè)備市場會快速萎縮。

  擺臂應(yīng)用場景

  其他的主要設(shè)備集中在：模組帶、擺輪、窄帶直線交叉帶(滑靴式)為主。

  (1)模組帶模式

  由于厚度問題、噪音問題與分揀效率提升難度，此模式幾何個人已否定，行業(yè)內(nèi)應(yīng)用也逐漸減少。

  (2)擺輪模式

  擺輪方式是目前爆發(fā)在即的設(shè)備，首先由于設(shè)備精度與結(jié)構(gòu)迭代目前已經(jīng)解決夾軟包及輕薄件的問題，其次內(nèi)部驅(qū)動結(jié)構(gòu)從電機改為純機械式，解決了耐用度問題。另外隨著量產(chǎn)的提升，價格下探到10萬/套內(nèi)，貨物間隔要求從50cm降低到35cm，伴隨高速皮帶機整合后保證分揀準確率的基礎(chǔ)上將速度提升至1.8-2米/秒。實際測試及應(yīng)用環(huán)境中可以超過5000件/小時。已經(jīng)超越矩陣環(huán)節(jié)人工操作的極限產(chǎn)能。由于分揀品類擴展與產(chǎn)能提升，加之成本不斷下跌，此設(shè)備將會是未來3年內(nèi)核心應(yīng)用設(shè)備之一，當然對設(shè)備集成能力要求也非常高。

  (3)窄帶直線交叉帶分揀模式

  此種模式脫胎于滑靴分揀，解決了滑靴的貨物間隔要求，夾貨問題。同時皮帶可以根據(jù)貨物長度判斷自動調(diào)度皮帶數(shù)量，靈活度與產(chǎn)能有明顯提升，運轉(zhuǎn)速度可以保持在2米/秒以上，而且極限速度還可以繼續(xù)提升。此設(shè)備優(yōu)點能夠多隔口雙向分揀，產(chǎn)能可以突破人工極限，優(yōu)化滑槽角度情況下可以實現(xiàn)全品類分揀。但是由于厚度問題無法根本解決，矩陣環(huán)節(jié)應(yīng)用受限制，最合適的是站點分貨這種多流向、低貨量、品類復(fù)雜、用工多的環(huán)節(jié)。

  干支擺環(huán)節(jié)

  干支擺環(huán)節(jié)類似于矩陣分揀環(huán)節(jié)，但是由于流量與用工比矩陣要少，導(dǎo)致在經(jīng)濟性上要求更高。同時由于矩陣帶壓不平衡導(dǎo)致某些時間段，對設(shè)備的產(chǎn)能要求要遠超過矩陣。經(jīng)濟要求與瞬間峰值雙壓力導(dǎo)致目前行業(yè)基本保持了人工操作方式。從設(shè)備應(yīng)用上擺輪與窄帶直線交叉帶分揀機都可以滿足局部要求，而更高的瞬時產(chǎn)能要求就要通過模型調(diào)整進行解決。

  解決方式就是：向空間要產(chǎn)能，雙層線體80%自動分揀+20%人工分揀。將干支擺流向在中途一分二，標準件及雙層線中上層自動分揀線，剩余走下層人工線體。從經(jīng)濟角度上，此環(huán)節(jié)可使用擺輪解決自動化分揀，同時由于人工挑選，去處單件分流器成本。

  站點傳站

  此部分行業(yè)內(nèi)除了使用全場中件交叉帶分揀機+人工操作方式外，一直未探索出合適的應(yīng)用場景。由于全場中件分揀機動輒上億的成本投入，決定了只能是局部使用，而且交叉帶分揀機天然的缺陷就只能分揀“標準件”。既能兼顧經(jīng)濟性又能滿足高要求的設(shè)備，目前看只有窄帶直線交叉帶分揀機能夠達成。詳細原因見上文【矩陣分揀】部分解釋。

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