由于車輛塊頭大、載荷多,加上礦區地形復雜等原因,駕駛礦用車需要經驗豐富的“老司機”才行。
為了進一步提高礦用車使用效率,近日,中國兵器工業集團和北重集團北方股份共同研發的172噸無人駕駛電動輪礦用車在包鋼集團進行了測試。
這輛車被命名為MT3600,長13.1米、寬6.7米、高6.8米,載荷172噸,同時擁有智能機器人和車輛線控技術,可實現無人駕駛。
一、作用是什么?
這輛無人駕駛礦車可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、挖機裝載、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。
此外,由于礦區內揚塵較多,常規攝像頭難以發揮作用,車載傳感器可依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障,使得無人駕駛電動輪礦用車可實現360°無死角感知。
據悉,待測試完成并作改進完善后,北方股份無人駕駛電動輪礦用車可實現車輛準確行駛與精準停靠,將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別。
同時,結合車輛協同運作平臺,可實現無人駕駛車隊協同運轉,一車感知、數據共享、全局可知,實現礦區作業高效、安全。
二、有什么優勢?
有研究數據顯示,在合理考慮相關因素的理論狀態下,7臺無人駕駛礦用車可替代9臺人工駕駛車輛的工作,燃油成本降低6%,輪胎磨損減少7.5%以上,含節省人工成本在內的收益率提高49%。
在大型露天礦山開采中,隨著開采深度逐年下探,坡度大、彎道多的現象將逐漸增多,給礦山生產增加難度;而礦區無人化運營是加快數字化智慧礦山建設的有效途徑,有助于實現安全生產,降低人工和整車使用成本,提升運行效率。
以后會有越來越多的老司機要下崗了,這也是沒辦法的,時代要發展,科技要進步,我們也要跟上這個節奏。