工業倉儲貨架分為2大類：平庫貨架和立體倉庫貨架。
他們的第一個區別在于，立體倉庫貨架的存取貨物使用的是堆垛機配合自動控制系統、自動輸送系統和倉庫管理軟件對物料進行全自動的存取，倉庫內部實現無人化操作，在電腦上輸入指令，堆垛機會按照指令要求存取指定位置的貨物，然后送到輸送系統。物料在進出時可以使用條碼掃描或者RFID(無線射頻)。這樣的立體倉庫一次性投資巨大，可是需要的人工卻可以大量的減少。在人工成本飛漲的今日，立體倉庫的未來看好。
所謂的平庫貨架，一般是配合叉車或者行車甚至人工進行貨物的存取，也可以使用條碼或者RFID配合進行進出庫作業。一次性投資較低，但是需要相當的人工。
他們的第二個區別在于，立體庫因為不需要人員進入，所以庫區存儲區不需要設計通道，而且自動存取，不用叉車，可以不考慮高度問題，盡量利用高度空間，大型立庫三四十米甚至更高都有可能。而平庫需要叉車進去庫房面積最大的不是存儲貨位，而是叉車進出的通道，利用率很低。而高度一般不會太高，四五米就是很高了，再高就危險了。
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