重力式貨架又叫自重力貨架，屬于重型貨架，是由托盤式貨架演變而來的，適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高，重力式貨架深度及層數可按需要而定。它的特點主要表現在以下方面：
1、貨物由高的一端存入，滑至低端，從低端取出。貨物滑動過程中，滑道上設置有阻尼器，控制貨物滑行速度保持在安全范圍內。滑道出貨一端設置有分離器，搬運機械可順利取出第一板位置的貨物。
2、貨物遵循先進先出順序。貨架具有存儲密度高，且具有柔性配合功能。
3、適用于以托盤為載體的存儲作業，貨物堆棧整齊，為大件重物的存儲提供了較好的解決方案，倉儲空間利用率在75%以上，而且只需要一個進出貨通道;
4、重力式貨架非常環保，全部采用無動力形式，無能耗，噪音低，安全可靠，可滿負荷運作。在貨架的組與組之間沒有作業通道，從而增加了60%的空間利用率，提高了倉儲的容積率;托盤操作遵循先進先出的原則;自動儲存回轉;儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量
貨架優點：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用于規格統一、批量大的貨物。由于進、出貨分別位于貨架兩側，故可作為車間內生產線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機的補貨系統。
技術難點及缺點：重力式貨架利用輥道運輸托盤，對輥子有較高的同心度要求，且對托盤質量要求較高，最好選用硬木材質托盤，其次是塑料托盤，否則容易發生托盤卡住難以滑動的局面;且為保證托盤受控滑動，需要安裝阻尼裝置、緩沖裝置以及出貨分離裝置，因此造價較高，后期維護成本也比較高。
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