自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(堆垛機)、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。貨架一般為鋼結構或鋼筋混凝土結構的結構體，貨架內部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據管理調度任務將貨位存儲到指定貨位，或到指定貨位取出貨位并送至出庫站臺。
特點
1、自動化立體倉庫的計算機管理系統可以與工廠信息管理系統(例如ERP系統)以及生產線進行實時通訊和數據交換，這樣自動化立體倉庫成為CIMS(計算機集成制造系統)及FMS(柔性制造系統)必不可少的關鍵環節。
2、結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種立體倉庫運行模式，實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。