如果貨車司機與公司簽訂勞動合同的，拖欠勞動報酬是勞務糾紛，不構成詐騙罪。雙方可以就勞動報酬問題協商解決。不能達成一致協議的，可以向勞動監察部門投訴，也可以向勞動仲裁委員會申請勞動仲裁，對仲裁結果不服可以向法院提起民事訴訟。
如果貨車司機與公司簽訂的是運輸合同，屬于合同糾紛，依然不構成詐騙罪，可以向法院起訴要求公司按照合同約定履行付款義務。
《中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法》
第二條 中華人民共和國境內的用人單位與勞動者發生的下列勞動爭議，適用本法。
(五)因勞動報酬、工傷醫療費、經濟補償或者賠償金等發生的爭議;
第五條 發生勞動爭議，當事人不愿協商、協商不成或者達成和解協議后不履行的，可以向調解組織申請調解;不愿調解、調解不成或者達成調解協議后不履行的，可以向勞動爭議仲裁委員會申請仲裁;對仲裁裁決不服的，除本法另有規定的外，可以向人民法院提起訴訟。
第九條 用人單位違反國家規定，拖欠或者未足額支付勞動報酬，或者拖欠工傷醫療費、經濟補償或者賠償金的，勞動者可以向勞動行政部門投訴，勞動行政部門應當依法處理。
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