2020年6月，上海市公共衛(wèi)生臨床中心超聲科迎來了新“同事”——遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人!這位新“同事”的到來，標(biāo)志著公衛(wèi)中心超聲醫(yī)學(xué)影像技術(shù)向5G時(shí)代邁出了第一步。
遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人由醫(yī)生端與病人端組成，兩端通過5G網(wǎng)絡(luò)連接使用。整合先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)信息傳輸及安全加密技術(shù)、高精密機(jī)械臂主從控制技術(shù)、人性化的人機(jī)交互技術(shù)以及全面的超聲醫(yī)學(xué)診斷技術(shù)，可使醫(yī)生在虹口院區(qū)遠(yuǎn)程操控金山院區(qū)的機(jī)械臂，實(shí)時(shí)進(jìn)行超聲掃描并給出診斷意見，解決了金山—市區(qū)兩地疑難病例的會(huì)診困難;同時(shí)還解決了高年超聲醫(yī)生資源不足及超負(fù)荷工作問題，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的下沉與遠(yuǎn)程醫(yī)療的真正落地;可能減少傳染病區(qū)對(duì)醫(yī)護(hù)人員的傳染風(fēng)險(xiǎn)。在遠(yuǎn)程超聲診斷過程中，超聲科主任張暉在虹口院區(qū)手持遠(yuǎn)程超聲模擬探頭在感應(yīng)面板上進(jìn)行操作(圖1);同時(shí)，在距離現(xiàn)場(chǎng)幾十公里的金山院區(qū)遠(yuǎn)程超聲終端檢查室里(圖2)，醫(yī)生協(xié)作受檢者在檢查床上取不同體位，并在調(diào)節(jié)設(shè)備后開始檢查。隨著張暉手中模擬探頭輕輕滑動(dòng)，遠(yuǎn)程終端機(jī)械臂“手”里真實(shí)的超聲探頭靈活聯(lián)動(dòng)，在受檢者需檢體表部位滑動(dòng)。整個(gè)操作過程中，兩端醫(yī)生都可以清晰地看到遠(yuǎn)程機(jī)器上實(shí)時(shí)顯示的動(dòng)態(tài)超聲圖像，整個(gè)過程似行云流水，身臨其境。
為進(jìn)一步拓展遠(yuǎn)程超聲的應(yīng)用領(lǐng)域，張暉主任通過語音視頻及遠(yuǎn)程圖像傳輸功能，指導(dǎo)金山院區(qū)的劉建建醫(yī)生，完成了對(duì)高齡女性患者巨大肝囊腫的遠(yuǎn)程診斷及穿刺置管手術(shù)，避免了患者因路途遙遠(yuǎn)而產(chǎn)生的移動(dòng)和時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)，得到了患者、家屬及臨床醫(yī)生的一致好評(píng)。
公衛(wèi)中心現(xiàn)已開啟了基于5G的超聲機(jī)器人醫(yī)療試用探索，后期將會(huì)陸續(xù)推出遠(yuǎn)程專家門診、遠(yuǎn)程超聲會(huì)診、遠(yuǎn)程教學(xué)等，給異地就診患者帶來全新的醫(yī)療體驗(yàn)和服務(wù)。“互聯(lián)網(wǎng)+”帶來醫(yī)院技術(shù)層面的全面提升，極大程度上滿足了醫(yī)療實(shí)時(shí)性、高效性及穩(wěn)定性，將圖像、語音、視頻等實(shí)時(shí)傳輸，更高效的實(shí)現(xiàn)異地專家對(duì)病人的遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程治療的指導(dǎo)及對(duì)異地臨床醫(yī)生的遠(yuǎn)程教學(xué)，打破時(shí)間與空間限制，實(shí)現(xiàn)真正意義上的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)診治。
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