貨車，需要載貨，所以帶有車斗，是一整體。牽引車，是拖貨，可以是貨架，貨箱架，油缸架什么的。只提供動力，本身未設裝貨物的機械裝置。
大貨車和牽引車外表很多看起來非常相似，但是對駕照的要求確不同。B2(大貨車駕照)大型貨車準駕車輛有：重型、中型載貨汽車;重型、中型專項作業車， 此外還有 C1、C2、C3、C4、M準駕車型。A2牽引車的準駕車輛和有：重型、中型全掛、半掛汽車列車，此外還有B1、B2、C1、C2、C3、C4、M準駕車型。
1.A2牽引車駕照包括了B2大貨車駕照準駕車型。
2.B2、A1駕照不能駕駛牽引汽車。只有A2駕照可以駕駛牽引車。
前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛;第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。(備注：A1駕照不可以駕駛牽引車)
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