立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化:自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。它和傳統的倉儲是有明顯區別的。
一般的倉儲是貨物放地上，或放普通貨架上(通常7米以下)，由叉車人工出入庫
立體倉庫貨物放在高位貨架上(通常22米以下)，在軟件控制下，由搬運設備自動出入庫
立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。
立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。
自動化立體倉庫優點包括：
無人化
各種搬運機械的無縫銜接實現整個倉庫的無人化作業，從而降低人工成本，規避人員安全隱患和貨物破損風險。
信息化
信息識別技術和配套軟件實現倉庫內部的信息化管理，可實時掌握存品動態并實現快速調度
密集化
倉儲高度可達20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲方式極大地提高土地利用率
高速化
每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發貨速度
無縫對接
可與上游自動化生產系統和下游配送系統對接，提高企業供應鏈自動化的廣度和深度
總而言之，就是節省土地、減少勞動力、提高物流管理水平。