美團(tuán)有百萬(wàn)騎手，仍要投入巨大成本研發(fā)無(wú)人機(jī)來(lái)送外賣(mài)，很多人不理解，包括內(nèi)部員工。

  美團(tuán)發(fā)力無(wú)人機(jī)時(shí)已經(jīng)錯(cuò)過(guò)風(fēng)口。2017 年，美團(tuán)內(nèi)部啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的探索。而后來(lái)加入美團(tuán)并負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)的毛一年，當(dāng)時(shí)還處在創(chuàng)業(yè)迷茫階段。

  毛一年 2015 年從工作 9 年的高通離職后，回國(guó)創(chuàng)業(yè)做消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。他的清華本科同學(xué)、美團(tuán)創(chuàng)始人王興很是支持，還特地為他引薦了不少投資人。

  但親身創(chuàng)業(yè)之后，毛一年卻逐漸產(chǎn)生困惑，雖然有了很多前沿技術(shù)的儲(chǔ)備，但對(duì)公司如何創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值，一直沒(méi)想清楚。

  另一邊，「鼓動(dòng)」他在這個(gè)方向創(chuàng)業(yè)的王興卻十分清楚無(wú)人機(jī)能給美團(tuán)帶來(lái)什么。在與王興和王慧文討論后，雙方一拍即合——「找到了做無(wú)人機(jī)的意義」。2018 年底，毛一年帶著團(tuán)隊(duì)加入美團(tuán)，開(kāi)始負(fù)責(zé)美團(tuán)的無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)，從無(wú)人機(jī)、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)到調(diào)度系統(tǒng)，核心組件全部自研。

  「研發(fā)全自動(dòng)化的系統(tǒng)去調(diào)度大量無(wú)人機(jī)送外賣(mài)，技術(shù)難度相當(dāng)于在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域攀登一座珠峰」，毛一年形容。

  一位放棄了做低空物流的無(wú)人機(jī)同行表示，「這件事風(fēng)險(xiǎn)很大，只要有一個(gè)投訴，可能就會(huì)遭遇禁飛，就 game over 了。」

  這是一項(xiàng)投入極高、且 10 年之內(nèi)可能不見(jiàn)回報(bào)的業(yè)務(wù)。美團(tuán)的態(tài)度是，在外賣(mài)這樣的大規(guī)模業(yè)務(wù)里孵化一個(gè)小業(yè)務(wù)，提供充足支持，這多少會(huì)損失一些短期利益，毛一年很感動(dòng)。

  「如果這件事做成了，可能會(huì)是科技史上的豐碑。」今年 7 月，美團(tuán)無(wú)人機(jī)首次對(duì)外亮相之后，毛一年告訴極客公園，他們招攬了很多頂尖高校的博士、已經(jīng)小有成就的人工智能或者硬件領(lǐng)域的 leader，團(tuán)隊(duì)已有 300 多名工程師。「很多同學(xué)跟我說(shuō)，這事干成了我不光可以跟我兒子說(shuō)，還可以跟我孫子說(shuō)。」

  然而，如此堅(jiān)定、巨量的投入，美團(tuán)做無(wú)人機(jī)的底層邏輯，高管們沒(méi)有公開(kāi)過(guò)，甚至在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部，也要保密。在由 OPPO 獨(dú)家冠名贊助的極客公園創(chuàng)新大會(huì) 2022 上，毛一年首次將這些秘密公開(kāi)，還聊了聊他們看到的未來(lái)。

  以下為演講實(shí)錄，經(jīng)極客公園編輯整理：

  大家好，我是毛一年，一個(gè)愛(ài)折騰的工程師。我現(xiàn)在在美團(tuán)干一件讓人乍一聽(tīng)挺異想天開(kāi)的事，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是無(wú)人機(jī)送外賣(mài)。

  我從求學(xué)到找工作都挺順利，博士畢業(yè)以后就去了高通的研究院，一待就是九年。期間萌生了一些創(chuàng)業(yè)的想法，2015 年我辭職辦了一家無(wú)人機(jī)公司。當(dāng)時(shí)無(wú)人機(jī)有很多賽道，我們選擇了當(dāng)時(shí)我們認(rèn)為最大的消費(fèi)無(wú)人機(jī)賽道。

  離開(kāi)大公司，我體會(huì)到創(chuàng)業(yè)的不易。面試過(guò)很多候選人，也被上百個(gè)候選人拒過(guò)，他們經(jīng)常問(wèn)，你們這么小的公司在這個(gè)已經(jīng)有巨頭的賽道，做這事靠譜嗎?

  2018 年，我發(fā)現(xiàn)這個(gè)賽道容納不下另一家公司了，碰巧這時(shí)候我知道美團(tuán)在做物流無(wú)人機(jī)。更巧的是，我和美團(tuán)創(chuàng)始人王興是本科同學(xué)，他還是我們的天使投資人。研究之后我發(fā)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)物流這個(gè)方向很有價(jià)值，2018 年底美團(tuán)收購(gòu)了我們，我加入了美團(tuán)，開(kāi)始做物流無(wú)人機(jī)。

  01

  美團(tuán)做無(wú)人機(jī)的商業(yè)邏輯

  美團(tuán)無(wú)人機(jī)在保密工作上做得特別好，不僅外界不知道，連內(nèi)部的其他部門(mén)也不知道。我面試候選人的時(shí)候，又被拒絕了幾百次，大家的反應(yīng)是：美團(tuán)做無(wú)人機(jī)這事靠譜嗎?如果你們真在干，我怎么沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)啊?

  外界第一次聽(tīng)說(shuō)我們是今年七月份，而在此之前我們已經(jīng)整整做了三年半的時(shí)間。我們公開(kāi)了美團(tuán)無(wú)人機(jī)的目標(biāo)：覆蓋 3 公里半徑、15 分鐘能送到的城市低空配送網(wǎng)絡(luò)。覆蓋社區(qū)、寫(xiě)字樓、商場(chǎng)。

  幾天前，我們剛剛在深圳開(kāi)通了首個(gè)無(wú)人機(jī)配送商圈，在深圳市龍崗區(qū)的星河 world，它是美團(tuán)無(wú)人機(jī)今年在深圳開(kāi)設(shè)的第八條航線，也是首條在商圈試點(diǎn)運(yùn)行的航線。

  我們?cè)跓o(wú)人機(jī)上也搭載了一套智能餐重識(shí)別算法，目的就是防止超載。我們?cè)谄痫w點(diǎn)地面上放置了很多二維碼，為無(wú)人機(jī)提供機(jī)場(chǎng)的身份信息，讓無(wú)人機(jī)知道自己現(xiàn)在在哪兒，以及它要去哪兒。

  我們自主研發(fā)了無(wú)人機(jī)規(guī)劃調(diào)度系統(tǒng)，后臺(tái)自動(dòng)給無(wú)人機(jī)發(fā)指令，指明航線。

  我們?cè)O(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)運(yùn)行的時(shí)空膠囊。簡(jiǎn)單說(shuō)就是把無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在的位置、過(guò)去幾秒所在的位置、還有將來(lái)幾秒要到達(dá)的位置，用一個(gè)虛擬的膠囊表示出來(lái)，如果同一區(qū)域有多臺(tái)無(wú)人機(jī)同時(shí)運(yùn)行，只要膠囊不互相接觸，就沒(méi)有運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。

  無(wú)人機(jī)上帶了多個(gè)運(yùn)營(yíng)商的 SIM 卡，這樣通過(guò)一套自主切換的算法，知道哪個(gè)運(yùn)營(yíng)商信號(hào)比較好。無(wú)人機(jī)會(huì)降落在我們研發(fā)的社區(qū)配送站上，餐盒會(huì)自動(dòng)進(jìn)入取餐柜。用戶只要用輸入手機(jī)后面幾位，就可以從中拿出餐品。

  我們做的城市低空物流網(wǎng)絡(luò)，包括了自主飛行的無(wú)人機(jī)、云端的智能調(diào)度系統(tǒng)，還有自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)等。用戶對(duì)外賣(mài)體驗(yàn)的要求越來(lái)越高：第一需要安全可靠;第二需要越快越好，熱的餐品、飲品需要保持溫度送到用戶手里。比如說(shuō)咖啡的拉花、奶茶的奶蓋，用戶需要它保持剛剛做好時(shí)的品質(zhì)，疫情之下整個(gè)流程還得無(wú)接觸。所以無(wú)人機(jī)做城市物流的價(jià)值在于：

  第一，拓展城市的空間。我們把二維的運(yùn)動(dòng)空間拓展到三維，充分利用了城市低空沒(méi)有開(kāi)拓的資源;

  第二，提升時(shí)效，用戶感知非常明顯;

  第三，補(bǔ)充運(yùn)力;

  第四，在能源使用、調(diào)度優(yōu)化上，大大提升效率。

  02

  無(wú)人機(jī)外賣(mài)是個(gè)世界難題

  美團(tuán)不是第一家做物流無(wú)人機(jī)的，Google 的兄弟公司 Wing、亞馬遜的 PrimeAir，他們從 2012 年開(kāi)始物流無(wú)人機(jī)的探索。

  Wing 從成立到送出真實(shí)場(chǎng)景的第一單用了 5 年時(shí)間，在美團(tuán)我們用了 3 年。Wing 從成立到送出 10 萬(wàn)單真實(shí)用戶訂單用了 9 年時(shí)間，我們預(yù)測(cè)美團(tuán)需要 5 年時(shí)間。

  為什么這件事即使是世界最領(lǐng)先的科技公司做也這么難?用 10 年時(shí)間才能做到小規(guī)模部署，不能做到大規(guī)模落地?

  其實(shí)，送出第一單時(shí)只算是個(gè)技術(shù)探索問(wèn)題，難點(diǎn)在于如何讓更多人每天都能享受到這種服務(wù)。這就要結(jié)合城市的環(huán)境、居住環(huán)境、用戶體驗(yàn)，這是個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題。

  因此，我們得克服三個(gè)挑戰(zhàn)：

  第一，真實(shí)場(chǎng)景落地而不是局部的技術(shù)探索。真實(shí)落地要考慮的因素非常多，很多問(wèn)題都是落地階段才能發(fā)現(xiàn)和解決。為了在真實(shí)場(chǎng)景落地，我們調(diào)研了上千個(gè)社區(qū)，走訪了好幾十家物業(yè)，最后與幾家物業(yè)簽了合作協(xié)議;

  第二，安全可靠。在無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)入社區(qū)之后，為了安全可靠，我們?cè)陲w機(jī)側(cè)、調(diào)度系統(tǒng)、運(yùn)營(yíng)流程上都做了保障;

  第三，用戶體驗(yàn)。當(dāng)用戶開(kāi)始使用這項(xiàng)服務(wù)以后，最關(guān)心的是體驗(yàn)。我們有一個(gè)非常深刻的教訓(xùn)，去年年底，我們進(jìn)入第一個(gè)社區(qū)進(jìn)行服務(wù)的時(shí)候，我們的機(jī)場(chǎng)與一戶居民的陽(yáng)臺(tái)比較近，大概是 30 米。他們家有個(gè)小孩子要午睡。為了孩子的午休，我們要重新修改了整個(gè)流程，為此做了很多技術(shù)的探索。

  當(dāng)然，中國(guó)的城市環(huán)境也給研發(fā)城市低空物流帶來(lái)了很多便利條件，比如說(shuō)建筑群比較密集、人口比較密集，這時(shí)只需要部署很少的基礎(chǔ)設(shè)施資源，就能覆蓋很多的用戶。

  中國(guó)在城市低空管理制度上也在逐漸開(kāi)放。比如，深圳在 2019 年發(fā)布了《無(wú)人機(jī)暫行管理辦法》，10 月份又出了一版修正案，給城市物流無(wú)人機(jī)提供了更多的空間。我國(guó)的消費(fèi)者喜歡熱的餐飲，也讓無(wú)人機(jī)高時(shí)效的特點(diǎn)能得到充分發(fā)揮。

  2019 年年初的時(shí)候我們團(tuán)隊(duì)只有幾十人，5 個(gè)測(cè)試飛手，在北京郊區(qū)租了一個(gè)測(cè)試飛場(chǎng)，還有幾間平房，用來(lái)放物資和當(dāng)辦公室。2019 年全年我們做了 12000 次的測(cè)試，到年底開(kāi)全員會(huì)的時(shí)候，我說(shuō)，2020 年我們要做 10 萬(wàn)架次的飛行，團(tuán)隊(duì)第一反應(yīng)是「瘋了」。

  更糟糕的，剛開(kāi)完全員會(huì)，疫情就來(lái)了。2020 年第一個(gè)季度，我們一共做了 3000 架次測(cè)試飛行，全年目標(biāo)的 3%。同時(shí)，很多硬件的生產(chǎn)也因?yàn)橐咔槎舆t。因?yàn)闇y(cè)試資源緊缺，我們的軟件工程師、算法工程師開(kāi)發(fā)了的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng);因?yàn)樯a(chǎn)資源有限，我們的硬件工程師干脆搬到深圳，住在供應(yīng)商的門(mén)口，每天都盯著生產(chǎn)。

  03

  將深圳打造成世界城市低空物流第一城

  除了產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā)，我們還能做些什么?今年，我們作為中國(guó)代表團(tuán)的一員，參加了 ISO 世界無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)制定。我們和日本代表團(tuán)協(xié)作，做了無(wú)人機(jī)空中避障協(xié)議，我們主導(dǎo)的恰恰就是 500 米范圍以內(nèi)、視距范圍以內(nèi)的近距離城市場(chǎng)景無(wú)人機(jī)感知避讓。

  從年初在深圳開(kāi)通第一條無(wú)人機(jī)航線，到夏天我們?cè)谀仙絽^(qū)為抗疫運(yùn)物資，到秋天在上海用無(wú)人機(jī)送出第一杯咖啡，到前幾天在深圳的星河商圈開(kāi)通第一個(gè)無(wú)人機(jī)配送商圈，2021 年是美團(tuán)無(wú)人機(jī)快速成長(zhǎng)的一年。目前為止我們一共送出了 19000 單真實(shí)用戶訂單，覆蓋了 8000 戶居民。同時(shí)，星河 World 商圈的落地也標(biāo)志著美團(tuán)無(wú)人機(jī)從小范圍覆蓋，到形成商圈與住戶的多航線運(yùn)行。

  2019 年團(tuán)隊(duì)設(shè)定了一個(gè)小目標(biāo)，為了完成那個(gè)小目標(biāo)我們調(diào)研了很多城市，因?yàn)閮?yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)、政策的開(kāi)放、創(chuàng)新包容的態(tài)度，我們選擇了深圳。

  當(dāng)時(shí)那個(gè)目標(biāo)是到 2021 年底，在深圳實(shí)現(xiàn)連接多個(gè)商圈與多個(gè)社區(qū)多航線運(yùn)行，這個(gè)小目標(biāo)實(shí)現(xiàn)了。接下來(lái)，我們新的目標(biāo)就是要把深圳從世界無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造第一城，打造成世界城市低空物流第一城。

  在一個(gè)平均年齡 27、28 歲的互聯(lián)網(wǎng)公司，我們團(tuán)隊(duì)很多核心成員是 35 歲以上，經(jīng)常開(kāi)玩笑說(shuō)自己是老兵。其中有一些女性成員他們既是 leader，也是媽媽，也是團(tuán)隊(duì)里面小同學(xué)的大姐姐。

  有一個(gè)女同學(xué)，我在面試時(shí)問(wèn)她，選擇做無(wú)人機(jī)配送是為了什么?她想了想，說(shuō)我做這件事是想讓我的孩子看見(jiàn)，媽媽能通過(guò)努力為他、也為更多人帶來(lái)更好的生活。

  這也是我最后想要回到主題回答的一個(gè)問(wèn)題，為外賣(mài)造飛機(jī)值得嗎?值得。

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