面對正在建設世界第一大自動化港口大士港的新加坡港，上港集團會如何迎接挑戰?新建自動化碼頭費工費時，傳統集裝箱碼頭自動化改造是上海港正在蓄力的方向，其改造方案供應商也迎來了厚積薄發的窗口。天璣科技深耕港口行業十余年，在智慧港口領域成果豐碩，天璣科技受邀出席“2022智慧港口大會”，揭秘了其為上港集團某集裝箱碼頭打造的自動化升級改造解決方案，從技術路線驗證到落地應用，世界第一大港走過的路將成為智慧港口建設的樣本。

  碼頭全工藝、全場景的自動化和智能化

  新建自動化碼頭的優勢很明顯，在于方案設計之初就瞄準傳統碼頭的兩大痛點：安全與效率，解決方法就是碼頭全流程作業的自動化。檢驗傳統碼頭自動化升級解決方案的核心，也是能否做到碼頭全工藝、全場景的自動化和智能化。

  天璣科技以5G+工業互聯網為載體，利用5G、人工智能、物聯網、云計算、大數據等先進信息化技術，為傳統集裝箱碼頭打造自動化改造和智能化升級解決方案，方案涵蓋場橋全自動化改造、岸橋智能化升級、智能拆裝鎖鈕機系統、內集卡智能終端、外集卡智能管理APP、無人機智能巡檢、以及全新的碼頭智能設備控制系統(簡稱IECS)等，做到了碼頭生產的全覆蓋。

  自動化生產時，IECS執行TOS所產生的作業指令，智能調度岸橋、場橋、智能拆裝鎖鈕機和有人/無人集卡等港機設備協同作業，對各類港機設備和水平集卡進行統一管理、統一調度、協同生產、混合作業;生產任務完成后，IECS再將執行結果反饋給TOS，完成了作業指令自動下發與港機設備智能執行的自動化閉環生產，同時達到以設備的執行能力驅動設備的智能調度，以設備執行結果驅動計劃的自動調整，真正實現集裝箱碼頭全要素全流程端到端的作業自動化和感知智能化。

  天璣科技的智慧港口解決方案，提出了集裝箱碼頭全域業務數字化升級的國產化技術路線，實現了碼頭“三全三混”生產作業，即碼頭全工藝、全場景的自動化和智能化，全域人工或自動操控的港機設備和有人集卡或無人集卡混合調度，自動化岸橋或全自動化場橋與有人集卡或無人集卡混合作業，人工岸橋或人工場橋也可與有人集卡或無人集卡混合作業，外集卡、內集卡和無人集卡全域混合行駛和交通管理，全港生產作業及設備運行實時監控、碼頭各類生產要素狀態感知及可視化管理。

  邊生產，邊改造

  除了生產要素全覆蓋，大型傳統碼頭自動化改造往往還有一個獨特且難以實現的需求，就是盡可能不影響生產，在平均日作業13萬標箱的上海港，更是少做一天都是損失。天璣科技的傳統集裝箱碼頭自動化改造和智能化升級解決方案，在上港集團碼頭落地時，項目建設初期，上港集團要求改造接近實際生產場景：

  1.不影響生產

  2.當前碼頭作業工藝不變

  3.不做區域性硬隔離

  4.原有設備改造(傳統單小車岸橋和傳統4繩RTG)

  5.場地設施不調整

  6.集卡混用(無人駕駛集卡+內集卡+外集卡)

  7.不分道行駛和不分道作業

  面對近乎嚴苛的需求，天璣科技另辟蹊徑，為上港集團量身定制了一套“邊生產，邊改造，邊調試，邊上線”的實施方案，實現了集裝箱碼頭作業全工藝全流程的自動化，具體涵蓋了裝船、卸船、進箱、提箱、轉堆、查驗等相關操作。

  只要路徑正確，就會駕輕就熟，目前上港集團碼頭自動化升級改造項目已經進行了兩期：一期項目已于2021年12月交付碼頭進行常態化生產運營，主要完成了一條完整作業路的駁船作業、兩大塊箱區的自動化升級改造;目前即將交付二期項目，主要涉及一艘大船、四條作業路的自動化生產作業、碼頭全域全工藝全場景的自動化改造和智能化升級等相關工作。

  承接上海港集裝箱碼頭自動化改造項目，天璣科技依靠在智慧港口領域打下的基礎，見招拆招，拆解了大型集裝箱碼頭邊生產邊自動化改造過程中面臨的痛點和難點，即將完成從一階段向二階段的跨越，從跑通個性化的一條駁船單條作業路的自動化作業，到完成一條大船四條作業路的自動化作業、完成全場區設備的智能控制、升級優化更大作業范圍的IECS任務優化、港機調度、協同作業、路徑規劃、實時導航、交通控制、安全管理等，打造了集裝箱碼頭自動化改造和智能化升級的樣本。

  港口圈認為，大型集裝箱碼頭進行自動化改造不會只有一條路，但痛點難點以及改造需求卻極為相似，上海港傳統集裝箱碼頭自動化改造商業落地已經證明了天璣科技自動化改造方案的成功。在智慧港口建設的熱潮中，天璣科技給出了一個可復制推廣的中國方案。

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