所謂密集存儲系統，一般是指利用特殊的存取方式或貨架結構，實現貨架深度上貨物的連續存放，達到存儲密度最大化的倉儲系統。該類應用主要是根據倉庫面積、存放貨物種類、期限要求等因素，選擇不同的貨架類型，以實現貨物的機械化或自動化存儲，提高存儲密度及作業效率。目前，密集存儲系統有多種實現形式，可滿足不同類型企業的多樣化存儲需要。
在密集存儲系統中，貨架是最重要的組成主體。最初的密集存儲系統主要是指各類貨架形式，包括：駛入式貨架、壓入式貨架、重力式貨架、移動式貨架等。此外，有些人也把具有密集存儲功能的自動化立體倉庫(AS/RS)作為密集存儲的一種實現方式。但需要指出的是，自動化立體倉庫主要是以提高空間利用率為目的，跟前面提到的各種貨架形式的密集存儲方式有著本質區別。
受近年來我國土地成本和人工成本上漲、電子商務高速發展、制造業轉型升級等多重外部因素帶動，倉儲自動化技術裝備市場需求旺盛，集中體現在密集存儲、自動化、安全、穩定、可靠、智能等。在此背景下，一些新的自動化倉儲技術及應用方式不斷出現。在密集存儲領域，穿梭式貨架系統、多深位自動化立體倉庫等技術近年來發展迅速，這也從一個側面反映出市場對于自動化倉儲技術的需求正在不斷升級。
穿梭式貨架系統集成了多種貨架的特點，既有貫通式貨架的密集特色，又可以實現自動化的控制需要。對于叉車的要求相對低，比壓力式與重力式貨架存儲密度更高，可根據實際情況靈活地選擇先進先出或先進后出功能。并且由于其運輸貨物實現自動化，非常適用于冷庫等極端條件倉庫，以減少人員活動，提高人員工作效率及作業安全性。穿梭式貨架由于安裝了自動控制的臺車等，在造價上比一般的貨架成本高，其精度上與維護上也有著相對較高的要求。
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