近幾年，智能倉儲重要性持續加強，據高工產業研究院(GGII)預計，到2023年智能倉儲市場規模有望達1650億元，市場空間巨大。作為這一巨大市場的重要組成部分，智能物流機器人也迎來飛速的發展和技術升級，用快倉創始人兼CEO楊威的話說，“2014年快倉剛開始創業時什么都沒有，很多零部件無法找到合適的供應商，也無先例可循，可以說我們是從0到1地孕育和見證了這個行業。隨著技術的成熟，2016年、2017年我們做了幾乎所有零配件的本土化。國內搬運機器人行業發展至今，只要不涉及到出口和安全，中國本土可以生產90%的零配件，甚至方圓100公里之內就都能找到所有的供應商?！?/span>

  作為國內首批物流機器人廠商，快倉的發展方向也印證著中國智能物流機器人的變化：從AGV到AMR;從中國到全球;從單品類機器人到多品類機器人組合;從單一場景物流走向整場物流;從應用于電商、流通場景，到大舉進軍制造場景;從智能物流機器人被當做前沿的智能物流展示項目，到有望成為“四面墻內”的基礎設施……在所有這些發展變革中，AMR技術的突破至關重要。

  這些年，快倉AMR為行業帶來了什么?

  成立近8年時間，快倉從幾個人的團隊發展為超900人規模、估值超10億美元的物流機器人“獨角獸”，全球累計銷量超過2萬臺，每年保持著200%～300%的訂單增長速度。目前快倉已累計服務700多家企業，覆蓋20多個國家、50多個行業，在打造智能制造、智慧物流領域移動機器人多元化應用上極具優勢，這一切源于快倉對于技術創新的不斷追求。

  · 從AGV升級為AMR，解決行業難題、拓展應用邊界

  “幾年前，用戶們常常將智能物流機器人統稱為AGV，后來在行業和廠商的引導下，成熟的用戶已經能夠明確區分AGV和AMR了。”快倉AMR技術總負責人奚博士介紹道，“簡單地說，AMR是AGV的一個升級形態，前者具有激光SLAM導航、視覺SLAM導航等能力，能靈活避障、自主規劃線路，突破了對于磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施的依賴，可以代替人類雙腿;后者則是采用傳統的二維碼慣導，按照已有指令在固定線路上進行運輸，規規矩矩地‘爬格子’。

  奚博士表示，以快倉為代表的智能物流機器人廠商，將AGV升級為AMR，為行業解決了很多難題。比如以往行業最常見的二維碼AGV，其實施、維護和保養需要很大的工作量，像是四五萬平米的廠房里可能要布置五六萬張甚至更多的二維碼，成本很高昂;如果使用AMR產品，它更多是基于現場環境的輪廓而非地面二維碼來進行導航，不但明顯減少了施工量，用戶也能節省相應的運維、物料儲備等方面的成本。

  尤為重要的是，AMR在一定程度上拓展了應用邊界。比如在很多工業場景下，托盤、貨架等是由工人抬過來或工人開叉車搬過來的，如果使用AGV產品，必須要求工人把被搬運對象擺放得非常準確才可以順暢地執行工作;而AMR可以識別和定位被搬運對象，即使擺得歪了一些，只要在一定的位置和角度的偏差內，AMR可以自動去尋找和糾正位置，進而成功實施搬運，這在很大程度上提高了物流機器人的適用范圍和適用半徑。

  也正是由于AGV向AMR的升級，智能物流機器人才能更好地完善電商、流通等場景的落地方案，并順利進入上游的制造場景，走進工廠，走向生產制造前端，在工廠的復雜環境中實現混場調度、跨場景混合導航。

  · 集群調度優勢

  隨著智能物流機器人如火如荼的發展，初創公司、老牌智能設備企業、電商巨頭都紛紛布局該領域，大力發展AMR技術，似乎AGV已是老舊過時的概念，但快倉證明了其積淀多年的AGV經驗非常寶貴。

  作為全球AMR的開拓者，集群調度是快倉的優勢，亞洲首個單倉機器人部署1000+臺的紀錄至今無人超越，2021年快倉還實現了工程機械項目100+多品類規格AMR混場調度、電子制造項目平穩上線100+AMR跨場景混合導航。

  “以工廠內的線邊倉為例，倉庫內存放著很多原材料、半成品和成品，是很適用于密集存儲的，可以用二維碼來提高存儲密度、提高運行速度;但工廠的生產線邊和裝配線邊，由于有較多的人機混場和變化，使用二維碼達不到很高的效率，而且叉車等較重的設備會磨損二維碼。在這種場景下，混合導航更為合適，即在生產線邊通過AMR來實現靈活搬運，而在倉庫內通過AGV搬運從而提高用戶的存儲密度?！?/span>

  奚博士表示，混場調度、跨場景混合導航都對調度系統提出了很高的要求，一方面快倉針對性地進行了專門的開發和升級，另一方面，快倉有著深厚的二維碼導航經驗積淀，快倉AMR產品天生具備了融合導航的能力，在混合調度場景具有優勢。在過去一年，快倉的混合導航在汽車、光伏、PCB、3C等行業都有成功的落地應用。

  “如今混場調度、跨場景混合導航已成為發展趨勢，如果新興的智能物流機器人廠商一上來就專攻AMR產品，而對二維碼、高密度存儲場景涉獵較少的話，他們在集群調度方面的發展將遇到很多波折和壁壘?！?/span>

  · 快倉AMR的突破

  “快倉的主要產品線都實現了AMR升級和項目落地，包括潛伏式、AMR+、叉式等，還有的項目實現了多品類規格AMR混場調度?！鞭刹┦拷榻B了近兩年快倉AMR取得的突破，“我們還在光伏、PCB、3C、鋰電等制造領域實現了AMR產品的項目落地，一定程度推進了這些領域對于AMR產品的接受度和認可度。”

  作為行業領跑者，多年來快倉創造了很多“第一”，比如在國內第一個打造AGV集群在電商的應用;創造了亞洲首個“單倉千臺級”紀錄;第一個用AMR的能力去反向制造叉式機器人;第一家用不同品類的機器人去配合打造比單品類機器人成本更低、效率更高的解決方案，包括掀起箱式揀選革命的QuickPick;QuickPick是料箱式機器人和潛伏式機器人的組合，已獲得發明專利和通過德國萊茵TüV的CE認證，是業內首個獲得系統場景型CE認證的產品……

  “快倉首創了場景級解決方案QuickPick，它基于‘大工蓋樓，小工搬磚’的設計理念實現了‘密集存儲+貨到人揀選’的最佳協作，其難點是背后軟件系統的調度，在這方面快倉很有優勢?，F階段，該方案還是以二維碼應用居多，不過快倉在調度系統中考慮了不同流程、不同類型產品特性，將搬運動作進行了疊加融合，結合了業務形態、效率等綜合性的融合因素。QuickPick結合了AMR和快倉新的智能化設備，并對調度系統進行了升級和優化，可以說，QuickPick是AMR技術的綜合迭代。”

  AMR技術升級帶來業務延伸

  快倉是全球極少數完整覆蓋電商、流通、制造三大場景的智能物流機器人企業，正在從單一場景物流走向整場物流，在客戶需求越來越復雜多變的當下，快倉更能滿足復合場景的需求，進而抓住了很多商機。一個典型的例子就是，2021年QuickPick在海外簽了幾個億的訂單，這是因為該方案非常契合海外疫情以及零售轉型的迫切需求。另外，隨著快倉AMR產品的不斷升級，快倉在人機混場、復雜環境里能做的事越來越多，已經實現了整車、光伏、PCB、鋰電等行業的破冰。

  從單一場景物流走向整場物流，這一過程的轉變對快倉而言是自然而然的：

  快倉從2016年開始服務電商倉庫，之后也服務了品牌商倉庫，發現只服務好to C業務不夠，還得懂to B業務。品牌商的倉庫需求是復合的，要解決不同的問題就得提供不同的產品和解決方案，所以快倉的產品形態不斷演進，快倉系統覆蓋的倉庫業務范圍也隨之演進。

  接下來，快倉合作了制造業的零配件倉，進行零配件揀選，又應客戶的需求把揀選出來的零配件送到產線上、總裝工人旁。最開始快倉將二維碼貼到產線邊上，很快便發現制造業內部物流是一套新的智能搬運集群，是一個典型需求，所以快倉增加了以激光SLAM、混合導航為主的智能駕駛體系，也增加了一套為工業領域搬運機器人集群做有效支撐的后臺操作系統。

  從AGV到AMR，從電商、流通場景到進入上游的制造場景，快倉在不斷地滿足用戶搬運問題的過程中，持續衍生出新設備和新系統，而這些的基礎都是技術創新。

  比如在快倉AMR持續取得破冰的制造行業，由于該行業里搬運機器人更多是人機混場運行，而且環境較復雜，有些是無塵車間，不能貼二維碼，也不能貼防滑板;有些則空間龐大，激光雷達看不到任何標志物，這些都對AMR的感知、定位、導航、算力、決策等能力提出了極高的要求。而且制造業的每個子行業都有自己獨特的工藝、流程、工序，這就需要快倉與合作伙伴一起打造最終的應用場景。

  “很少有公司可以像快倉一樣，將不同的機器人形態、不同的定位導航能力、不同的業務模型放在一起跑。比如某個制造業客戶，我們幫它把倉庫、產線配送都管理了起來，它的倉庫有重載、有輕載，同時存在托盤到人、貨架到人、料箱到人等多種解決方案模型，零配件揀選出來輸送到產線大概有五六種機器人形態，機器人載重從幾十公斤到3噸多。在產線配送時快倉全面應用基于SLAM的混合導航技術，而同樣的機器人跑在倉庫里拿零配件時，用的是二維碼、是快倉大規模的集群調度。這樣一個復雜的場景，快倉用一套軟件系統全部調度了起來。目前我沒有看到其它哪家公司可以做到這個，我覺得這其實是制造業內部物流的未來。”快倉創始人兼CEO楊威表示，“希望行業都能看長遠一點，搬運機器人集群一定是賺錢的，因為它提供了用戶價值，同時技術門檻比較高，不容易建立起這些能力?！?/span>

  2025年實現“100、1000、1萬、10萬”

  “四面墻內智能駕駛—讓人類不再搬運”一直是快倉的發展愿景，楊威說這件事“值得長期做，十年內能實現就很棒了”，他還預測，“未來5～10年，智能搬運機器人集群是工業智能和倉儲智能的基礎設施，目前已經看到很明顯的趨勢了。這樣的to B業務增長速度很快，每年都翻倍，而且天花板也很高?！?/span>

  2020年年底，快倉獲得凱傲、沙特阿美聯合投資的C+輪融資，提出了“100、1000、1萬、10萬”戰略，即未來5年內達成百億級營收、服務1000個行業和合作伙伴、賦能1萬個用戶、出貨10萬臺級。對此，楊威表示一切都在有條不紊地進行中，很有信心在2025年達成目標。

  “智能物流機器人行業滲透率低得要命，可以做的事還有很多，我們可以在成本、產品、技術上下功夫，可以積極出海做全球的生意，持續拓展應用邊界，開拓新的場景和行業。這個行業可以開墾出萬畝良田，現在只開墾了100畝，大家要把精力更多地放在9900畝沒開墾的地上。”

  “不斷地進自我迭代、自我進化，擁有面臨挑戰的魄力和能力，我覺得是行業里最重要的事?！睏钔偨Y道，“這個行業還很年輕，發展得又快又好，而且to B業務一定是百家爭鳴的，每個玩家、每個角色都有自己的生態位和空間。希望大家堅定信心，一起往前走，希望未來的5～10年，我們和友商同行能夠一起把這個行業扎扎實實地建立起來，不錯過時代給予我們的機會?！?/span>

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