倉儲作為獨立封閉空間，一直都是科技改造物流的首選。

  當下，在倉、干、配的三大物流場景上，只有倉儲實現了規模化的自動無人操作。

  而從歷史淵源看，倉儲自動化也有著更為豐富的歷史積淀。資料顯示，最早的自動化立體倉庫可追溯到上世紀60年代，盡管當時只有堆垛機和高位貨架兩部分構成。

  隨著時代的變革、技術的革新以及市場需求的更迭，如今倉儲升級也呈現出了新的特征。

  從應用領域看，倉儲自動化逐漸從傳統的煙草、醫藥、汽車行業深入拓展到了電商、快遞、3C、日化品等等行業，通過自動化智能倉儲技術逐步取代傳統人工倉儲。

  從應用技術看，智慧物流倉儲不局限于單一作業環節的自動化，而是大量應用智能化設備與軟件，實現整個倉儲物流的自動化與智能化。

  從需求方角度看，雖然智慧物流倉儲的應用領域與應用技術越來越多樣，但核心目標卻未改變，那就是追求存儲空間與存儲效率的最大化。

  事實上，當下我們也可以看到，無論是傳統生產制造業還是新型互聯網電商，為了提升配送效率，和對時間、空間利用率的極致追求，紛紛建造可容納眾多SKU的倉儲物流中心，倉儲物流從二維空間向三維空間進行升級，工作主體也由機器人+平面貨架存儲轉變成穿梭車+立體貨架的立體柔性存儲解決方案。

  不僅如此，商流的變革，也在促使著倉儲作業進行新的優化。比如電商渠道訂單小批量、多頻次、種類多、需求變化快的特性，將越來越多的整箱揀選轉化為拆零揀選。而這也倒逼著技術環節進行升級——

  早前，業內即有觀點指出，拆零揀選作業是倉庫內部最耗時、最復雜、技術含量最高的環節。在此背景下，為了響應客戶需求，也為了拓展市場，眾多企業紛紛發力于此，輸出了多種解決方案。其中，有著多種優勢的穿梭車，能力被廣泛驗證，進而脫穎而出。

  01

  穿梭車能力與價值都在哪?

  作為現代物流倉儲系統中“貨到人”揀選的典型代表，穿梭車系統主要由貨架、軌道、穿梭車、提升機等設施以及揀選工作站組成。憑借著獨特的作業方式，在倉儲環節，穿梭車帶來了多種價值，比如前文提到的存儲空間與存儲效率的最大化。

  首先是存儲量提升。正如上文提到的，空間利用率是當下倉儲優化追求的方向之一。在存儲方面，穿梭車往往依賴于采用固定在地面的貨架存儲，而貨架高度可達數10米，進而大幅提升了存儲密度。 其次是效率提升，和普通托盤貨架、移動貨架系統相比，穿梭車系統存儲容器為料箱，通過系統控制，穿梭車在貨架軌道識別編碼進行揀選，再和提升機進行垂直運行，將貨品推送到工作站。據業內人士表示，目前多層穿梭車系統完成600箱/小時是基本能力，更高的可以達到每個巷道1000箱/小時。綜合來看，一臺小車全天的作業量，至少相當于6個工人。

  事實上，穿梭車因不受空間限制從而能夠充分利用空間，實現三維空間內的跨巷道運行，以靈活柔性等突出優勢，較原有的密集存儲設備更加柔性，已經成為立體柔性存儲解決方案的核心。

  當然，技術迭代永不止步。為了滿足不同行業客戶、不同應用場景的多樣化需求，穿梭車產品也在不斷迭代升級。事實上，國內企業推出的穿梭車系統已經經歷了四次迭代。一方面與需求場景越來越契合，另一方面技術越來越先進。

  作為這一領域當中的領先者，普羅格在繼托盤車之后，又在近日推出了一款自研發的“智芯箱式二向/四向穿梭車”。該款穿梭車，除了依然具備前文提到的提升存儲密度與作業效率等優勢，在其他方面也頗有亮點。

  02

  智芯箱式二向/四向穿梭車創新體現在哪?

  普羅格方面向物流指聞介紹稱，隨著訂單碎片化趨勢愈發明顯和隨著“貨到人”技術的成熟，實際作業中的拆零訂單也更需要體積小，靈活性強、速度快、準確率高、可模塊化配置輕型穿梭車系統。而普羅格推出的“智芯箱式二向/四向穿梭車”，某種程度上就是為了響應上述需求。

  當然，其價值也不止于此。

  據介紹，智芯箱式二向/四向穿梭車產品具備存配一體、動態監管、模塊化配置、立體配置和可延展性，可根據企業業務需要，隨時進行設備擴充。同時，為了將控制做的更智能和精準，控制器也是專為穿梭車定制開發，具有穩定性強，安全性高等特點。

  具體而言，我們將該產品的優勢特征概括為以下6大方面：

  1.穩定

  據介紹，智芯箱式穿梭車的機械結構設計合理，系統以模塊化設計，運用了先進的運動控制算法，據介紹，產品經過10000次連續取放貨測試，無故障發生。此外，穿梭車根據企業需求來進行配置，投入成本較低，并且易耗品少，更換周期長，使用期間維護簡單，無需專門的設備人員維護，維護成本低。

  2.安全

  相關資料顯示，該產品采用編碼器+激光傳感器的方式，可以實時反饋車體所在位置，定位精度可達±2mm，如果超出范圍，穿梭車則會進入報警狀態。此外，車體上設置有急停，有掉電剎車等保護功能。

  而在為穿梭車搭配的箱式提升機上，普羅格也在其中搭配了升降條碼定位，通過內置編碼器+外部檢測定位等功能，可以實現對貨品的安全保護。

  3.先進

  箱式穿梭車的機械結構、控制器以及軟件由普羅格自研，采用超級電容的供電方式，充放電壽命達百萬次，也極大提升了充電效率，縮減充電時間，增長待機時間，提高了產品利用率。資料顯示，其超級電容充電時間為5-10秒，每次完成充電后的使用時間最長可達240秒。

  同時，車體搭載有普羅格智芯獨立研發的控制器，具有智能的四向車調度系統，可以根據當前的任務指令和四向車當前運行的狀態進行任務作業的全局優化，從而最大化的實現四向車系統的整體效率，以最節省的成本投入來滿足倉儲系統的需求化。

  4.高效

  和其他產品相比，該穿梭車高度僅325mm，中間的料箱位可滿足(≤600)*400*(≥200)mm的貨物運輸。設備單元的變小、變輕，也意味著運行速度和加速度都有著更優秀的表現，同時，占地面積也更小，可以在貨架上下層空間內任意布局，可以廣泛應用于電商、3C、智能制造、醫藥、服裝、美妝等細分行業。

  不僅如此，據介紹，箱式穿梭車的出入庫處理能力是堆垛機立體倉的3-4倍。在路徑規劃上，系統采用S曲線算法，根據目的地位置，穿梭車可以自動規劃加速路程、勻速路程、減速路程，以最快的速度、最短的時間精準到達目標位置。

  5.經濟

  當然，技術與效率之外，需求方也關注產品的經濟性與適用性。根據介紹，該款穿梭車的研發與制造技術由普羅格自行開發，團隊深刻掌握技術難點，在滿足智能倉儲要求的前提下，可以達到投資少、運營成本和維護成本低的效果。而且穿梭車系統對廠房高度要求不高，企業在廠房上、下層空間任何地方都能布局。

  6.適用

  過去，多層穿梭車因為無法切換所在巷道，導致在同一巷道的各層穿梭車僅依靠一臺提升機進行料箱出入庫或穿梭車換層工作，導致提升機成為效率瓶頸，但箱式穿梭車可以靈活切換作業巷道，靈活選擇搭配任意空閑提升機，提高作業流暢度，從而提升效率。

  普羅格方面告訴物流指聞，箱式穿梭車是根據市場需求所設計，而且能根據客戶的需求進行設計變更，按需定制。

  當然，除了以上所概括的6項特點之外，普羅格“智芯箱式二向/四向穿梭車”也有其他價值，篇幅所限不再贅述。

  正如前文中提到，箱式穿梭車不僅應用于電商、醫藥領域，在制造業的應用也同樣廣泛，普羅格“智芯箱式二向/四向穿梭車”也是如此。

  不僅如此，該款穿梭車的能力也已經被驗證。以普羅格南京某客戶為例，該客戶屬于制造行業，需要存儲螺絲螺母等細小零部件產品，SKU多、庫存很淺。通過使用普羅格的倉儲方案，以料箱為單位進行存儲，通過智芯箱式穿梭車揀選系統，搭配普羅格自研發的EIS倉儲智能設備集成控制系統和WCS控制系統，實現了自動化倉庫內部的信息化管理，并實時掌握了存品動態并快速調度。

  03

  綜述

  當下，倉儲物流升級的方向十分明確，而普羅格此時推出“智芯箱式二向/四向穿梭車”，也可謂恰逢其時。

  比如，自動化倉儲朝著“密度更高、更快存取”的方向發展。普羅格智芯箱式穿梭車正是此方向上“貨到人”技術的一項代表性應用。 再比如，有觀點指出，當下倉儲建設目標始于存量，發于效率，追求數據效能。從存儲為主、單機效率，到化整為零、引入箱單元概念，再到專注于效率優化、強調高擴展，模組化，倉儲面臨著從單體走向全系統的趨勢。從前述介紹中，也不難看出，普羅格智芯箱式穿梭車也順應了這一趨勢。

  而基于上述優勢，普羅格智芯箱式穿梭車也在拓展著應用范圍。普羅格方面向物流指聞表示，未來，智芯箱式穿梭車也不僅局限于電商、醫藥、零部件等領域，還會為鞋服、3C等行業提供倉儲智能解決方案，幫助客戶實現高效靈活的揀選作業。

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