前幾天參加一個(gè)物流標(biāo)準(zhǔn)審查會(huì)，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容是關(guān)于“無(wú)人倉(cāng)”的技術(shù)要求方面的。專家們查閱資料，卻意外發(fā)現(xiàn)，到目前為止還沒(méi)有關(guān)于“無(wú)人倉(cāng)”的定義。于是萌發(fā)了就此寫一篇短文的想法，談?wù)勛约旱睦斫狻?

  在我們?nèi)粘Ｉ钪校小盁o(wú)人工廠”(又稱為黑燈工廠)，“無(wú)人商店”(指無(wú)人值守和自助付費(fèi)的商店)，無(wú)人駕駛汽車，無(wú)人機(jī)等類似的概念。無(wú)人倉(cāng)或無(wú)人倉(cāng)庫(kù)大概也是這一概念的延申。無(wú)人，英文為unmanned，意即沒(méi)有人參與操作和作業(yè)的意思。例如，關(guān)于“無(wú)人工廠”的定義及解釋中，是這樣描述的：無(wú)人工廠又叫自動(dòng)化工廠或全自動(dòng)化工廠，是指全部生產(chǎn)活動(dòng)均由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，生產(chǎn)第一線配有機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備而無(wú)需配備工人的工廠。在無(wú)人工廠里，生產(chǎn)命令和原料從工廠的一端輸進(jìn)，經(jīng)過(guò)生產(chǎn)加工和檢驗(yàn)包裝，最后從工廠另一端輸出產(chǎn)品。所有工作都由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、無(wú)人運(yùn)輸小車和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，人不直接參與作業(yè)。工廠內(nèi)只有少數(shù)工作人員做一些核查，修改一些指令。從這個(gè)解釋出發(fā)，我們可以大致給“無(wú)人倉(cāng)”一個(gè)定義和解釋：無(wú)人倉(cāng)(Unmanned Warehouse)，又稱為全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，是指全部的倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)均由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，在倉(cāng)庫(kù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)配有機(jī)器人等自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，無(wú)需配備倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)人員的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。在無(wú)人倉(cāng)里，所有工作都由計(jì)算機(jī)控制的設(shè)備來(lái)自動(dòng)完成，如存儲(chǔ)機(jī)器人、碼垛和拆垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人(如AGV等)、自動(dòng)化包裝設(shè)備、自動(dòng)分揀設(shè)備和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)等，人不直接參加倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。倉(cāng)庫(kù)內(nèi)只有少數(shù)工作人員做一些諸如訂單處理、系統(tǒng)監(jiān)控、故障核查和處理、系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)、指令修改等一些工作。

  以上關(guān)于無(wú)人倉(cāng)的定義可能不是很準(zhǔn)確的，也只是個(gè)人的理解。參照無(wú)人工廠的定義，有幾點(diǎn)需要說(shuō)明：

  1)無(wú)人倉(cāng)重點(diǎn)是指?jìng)}儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的無(wú)人化，包括但不限于裝、卸貨作業(yè)，拆、碼垛作業(yè)，入庫(kù)、出庫(kù)作業(yè)，庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)，存、取作業(yè)，揀選作業(yè)，包裝作業(yè)，分揀作業(yè)，集貨作業(yè)等。但并不限制后臺(tái)的指揮與監(jiān)控，訂單處理，以及現(xiàn)場(chǎng)的系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)，現(xiàn)場(chǎng)巡視，故障處理等人員的存在。

  2)不要把無(wú)人倉(cāng)與智能倉(cāng)或智慧倉(cāng)混為一談。無(wú)人倉(cāng)僅僅指?jìng)}庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的無(wú)人化，屬于自動(dòng)化作業(yè)的范疇，只是所有作業(yè)均有計(jì)算機(jī)發(fā)出，并完成控制，由各種物流機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備完成。另一方面，智能倉(cāng)未必就是無(wú)人倉(cāng)。兩者互不包含。

  01

  無(wú)人倉(cāng)是否可以完全實(shí)現(xiàn)?

  無(wú)人倉(cāng)并不神秘，也不陌生。如自動(dòng)化立體庫(kù)，就早已實(shí)現(xiàn)存、取作業(yè)和出、入庫(kù)作業(yè)的無(wú)人化;AGV、人形機(jī)器人等已經(jīng)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)托盤和料箱搬運(yùn)的無(wú)人化;自動(dòng)分揀機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)分揀作業(yè)的無(wú)人化;A字架自動(dòng)揀選系統(tǒng)，機(jī)械臂自動(dòng)抓取系統(tǒng)，也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選;自動(dòng)碼垛和拆垛也已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;自動(dòng)包裝、自動(dòng)裝卸也已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。因此可以說(shuō)，到目前為止，在一定前提下，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的主要作業(yè)均可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，無(wú)人倉(cāng)的實(shí)現(xiàn)是有現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)的。

  然而，我們也要看到，目前的技術(shù)還不具備普遍的適應(yīng)性。要全面實(shí)施倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的無(wú)人化，在很多情況下還存在很多難以克服的技術(shù)問(wèn)題。以自動(dòng)裝卸為例，盡管自動(dòng)裝車和自動(dòng)卸車是可行的，但仍然離不開(kāi)人員的輔助作業(yè)，如打開(kāi)車門，調(diào)節(jié)平臺(tái)的就位，空托盤的準(zhǔn)備等作業(yè)，還離不開(kāi)輔助作業(yè)人員;有一些車型不適應(yīng)自動(dòng)裝卸作業(yè);當(dāng)產(chǎn)品包裝規(guī)格復(fù)雜時(shí)，自動(dòng)裝車算法過(guò)于復(fù)雜，以至于無(wú)法完成;且每一種裝卸車技術(shù)對(duì)環(huán)境的依賴很大，并不具備普適性等等。又比如搬運(yùn)作業(yè)，無(wú)論是采用輸送機(jī)、穿梭車，還是采用AGV等技術(shù)完成輸送和搬運(yùn)，都不可避免會(huì)遇到特殊情況，使自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，并且在很多情況下輔助人員不可或缺等。因此，在目前的技術(shù)能力下，要完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人倉(cāng)作業(yè)是非常困難的，只有在有些比較簡(jiǎn)單的情況下可以實(shí)現(xiàn)。

  02

  無(wú)人倉(cāng)是否必要?

  雖然無(wú)人倉(cāng)的實(shí)現(xiàn)在理論上是沒(méi)有問(wèn)題的。但在大多數(shù)情況下，對(duì)無(wú)人倉(cāng)是否必要這個(gè)問(wèn)題，還得認(rèn)真考慮。不要盲目追求概念。

  1)要看無(wú)人倉(cāng)的適應(yīng)性。有很多的比較規(guī)范的場(chǎng)合，采用無(wú)人倉(cāng)技術(shù)是非常好的選擇。最典型的例子是生產(chǎn)車間到倉(cāng)儲(chǔ)中心的無(wú)人化，已經(jīng)成為無(wú)人工廠應(yīng)用的典型例子。醫(yī)藥、食品、酒類、煙草、化工等生產(chǎn)企業(yè)，均已經(jīng)成熟應(yīng)用。大大節(jié)省了作業(yè)人員，也降低了生產(chǎn)成本。對(duì)于一些比較特殊的場(chǎng)合，無(wú)人倉(cāng)的適應(yīng)性就會(huì)差一些。如鋼材庫(kù)，異型品庫(kù)等。

  2)要看性價(jià)比。物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的選型，其中一個(gè)非常重要的指標(biāo)是性價(jià)比。無(wú)人倉(cāng)技術(shù)的選擇也不例外。對(duì)于性價(jià)比非常低的情形，不應(yīng)過(guò)度追求無(wú)人化，而是要實(shí)事求是，以降低物流成本為關(guān)鍵指標(biāo)。

  3)要靈活應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，不要鉆牛角尖。倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的環(huán)節(jié)很多，面對(duì)的產(chǎn)品形式多樣，在一個(gè)綜合性的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，有些環(huán)節(jié)適應(yīng)于采用無(wú)人化作業(yè)，有些不適應(yīng)，有些產(chǎn)品適應(yīng)于無(wú)人化作業(yè)，有些不適應(yīng)，要靈活應(yīng)用，不要一刀切。

  4)自動(dòng)化和無(wú)人化的比重提升，是未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人化會(huì)越來(lái)越受到市場(chǎng)的歡迎。無(wú)人倉(cāng)也是如此。需要指出的是，隨著土地和人工成本的不斷上升，一項(xiàng)技術(shù)的性價(jià)比是可以隨著時(shí)間的變遷而變化的，并非一成不變。有些環(huán)節(jié)或場(chǎng)合，在今天看來(lái)是不合適無(wú)人化作業(yè)的，但未來(lái)卻可以適應(yīng)，這完全是可能的。總體來(lái)說(shuō)，倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的無(wú)人化，其比重和市場(chǎng)應(yīng)用將不斷提升。

  03

  未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基本形式

  總體而言，物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是自動(dòng)化、數(shù)字化、柔性化、無(wú)人化和智能化。正如人工智能的未來(lái)發(fā)展模式大概率將是人機(jī)協(xié)同的模式一樣，未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的的發(fā)展，也將是人機(jī)協(xié)同的模式。有一些工作，如重物的搬運(yùn)，簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)，惡劣環(huán)境下的作業(yè)等，都是機(jī)器人的優(yōu)勢(shì);而另一些工作，卻往往是人的優(yōu)勢(shì)。人類的靈感和靈巧性，到目前為止，與機(jī)器人相比較，還具有比較大的優(yōu)勢(shì)。無(wú)人倉(cāng)作為一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的集成模式，在智能物流系統(tǒng)種應(yīng)占有一席之地，但并不排除人機(jī)協(xié)同的模式。在人機(jī)協(xié)同的系統(tǒng)中，人與機(jī)器人的地位是同等的，只是各取所長(zhǎng)，共同完成一項(xiàng)具體的作業(yè)。

  為了準(zhǔn)確理解無(wú)人倉(cāng)的概念，我們還可以借鑒“零庫(kù)存”的理念。所謂“零庫(kù)存”，并非沒(méi)有庫(kù)存，而是將庫(kù)存降低到合理的水平，或者是最低的水平。同理，無(wú)人倉(cāng)并非一定要追求沒(méi)有人員參與倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，而是追求自動(dòng)化設(shè)備的高效，追求更少的人員參與，以達(dá)到最優(yōu)的性價(jià)比。在很多情況下，適當(dāng)?shù)娜藛T參與，對(duì)解決一些棘手的問(wèn)題，往往會(huì)達(dá)到一個(gè)比較理想的結(jié)果。從客觀上來(lái)講，從現(xiàn)在對(duì)人工智能的人認(rèn)知和實(shí)踐來(lái)看，人工的部分參與應(yīng)是不可或缺的。這也就是為什么說(shuō)未來(lái)人工智能的模式主要是人機(jī)協(xié)同的模式。

  對(duì)一個(gè)具體的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)而言，由于產(chǎn)品不同，作業(yè)要求不同，無(wú)人化應(yīng)用水平也不同。有些可以是全過(guò)程的無(wú)人化，有些則是部分環(huán)節(jié)的無(wú)人化。在一個(gè)具體的環(huán)節(jié)中，也存在部分工作是由機(jī)器人完成的，部分是由人工完成的情形。具體選型要根據(jù)具體情況來(lái)確定。未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的形式肯定是多樣化的，是豐富多彩的，以適應(yīng)各種各樣的需求。無(wú)人化作為一種典型的倉(cāng)儲(chǔ)形式，在未來(lái)將有很大的發(fā)展前景。

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