如果回望2023年的機(jī)器人行業(yè)，從年初到最后一個月，人形機(jī)器人都扮演著至關(guān)重要的角色。
12月，特斯拉Optimus Gen2的產(chǎn)品演示視頻公布，性能進(jìn)一步提升。同一時間，智元機(jī)器人完成新一輪A3輪融資。本輪投前估值為35億元，融資金額超6億元人民幣。目前，智元機(jī)器人正在進(jìn)行新一輪融資，預(yù)計投前估值將達(dá)70億元。
特斯拉人形機(jī)器人 Optimus Gen2
在大洋的兩岸，人形機(jī)器人的賽點(diǎn)不約而同加速，多家人形機(jī)器人公司趕在2023下半年集中交卷。
國內(nèi)宇樹科技升級人形機(jī)器人H1，新版本已進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)交付階段、銀河通用機(jī)器人上月底完成億元級融資、開普勒先行者系列人形機(jī)器人面世、文遠(yuǎn)知行原COO張力加入逐際動力。
國外企業(yè)Figure推出人形機(jī)器人原型、Agility Robotics的“人形機(jī)器人制造工廠“即將開業(yè)……
宇樹科技升級人形機(jī)器人H1 2.0
從跌跌撞撞走路到進(jìn)入工廠，人形機(jī)器人賽道從朦朧走向清晰，供給側(cè)端正率先繁榮。
01
四季度交付!國內(nèi)人形機(jī)器人加速
截至23年，國內(nèi)主要人形機(jī)器人廠商的商業(yè)化進(jìn)度如下。
天奇股份在互動平臺表示，公司與優(yōu)必選科技合作設(shè)立的合資公司將率先打造適用于汽車制造場景的人形機(jī)器人整機(jī)，未來會逐步拓展至汽車零部件、3C等其他智能制造領(lǐng)域及應(yīng)用場景。預(yù)計首臺人形機(jī)器人樣機(jī)的交付時間不晚于2023年12月底。
12月19日，優(yōu)必選開啟招股，并預(yù)計于12月29日正式在港交所主板掛牌上市。
23年8月，智元機(jī)器人發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1。12月，智元機(jī)器人完成了A3輪巨額融資。
智元遠(yuǎn)征A1
智元機(jī)器人瞄準(zhǔn)了工業(yè)制造場景，例如汽車、3C等場景。預(yù)計2024年上半年年中商業(yè)化交付，第二代人形機(jī)器人也在研發(fā)階段，也將在明年面世。
現(xiàn)階段，已有部分廠商試點(diǎn)人形機(jī)器人的商業(yè)化落地。
12月，宇樹科技的首款通用人形機(jī)器人H1升級至2.0版本，相比于 8 月發(fā)布的首個版本，2.0版本的非結(jié)構(gòu)化地形通過能力與穩(wěn)定性進(jìn)一步提升。據(jù)悉，H1 2.0版已經(jīng)進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)交付階段，宇樹科技計劃在明年推出搭載靈巧手的商用落地通用人形機(jī)器人產(chǎn)品。
此外，傅利葉7月發(fā)布了人形機(jī)器人GR-1。9月，傅利葉就宣布GR-1正式啟動預(yù)售，如今已在陸續(xù)交付。據(jù)傅利葉智能相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，GR-1會率先在康復(fù)陪護(hù)等民生場景中落地應(yīng)用。這也是傅利葉的長期優(yōu)勢領(lǐng)域。
樂聚KUAVO
樂聚緊隨其后。11月17日，樂聚與深開鴻攜手推出國內(nèi)首款基于開源鴻蒙的人形機(jī)器人。半個月后，樂聚又推出了新品KUAVO，KUAVO為大尺寸的高動態(tài)人形機(jī)器人，可跳躍、適應(yīng)多地形行走。
據(jù)了解，KUAVO已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，并在科研教育和特種作業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地。
02
進(jìn)軍倉庫，海外人形機(jī)器人爬坡量產(chǎn)?
對于人形機(jī)器人而言，商業(yè)化量產(chǎn)的關(guān)鍵因素包括制造成本、技術(shù)壁壘、智能程度等。目前，人形機(jī)器人的主要運(yùn)用場景在服務(wù)業(yè)或特種行業(yè)，但人形機(jī)器人應(yīng)用在倉儲物流領(lǐng)域的潛力巨大。
例如Agility Robotics的人形機(jī)器人Digit已在自動化倉庫中運(yùn)行。Apptronik的Apollo、以及特斯拉的 Optimus都瞄準(zhǔn)了工廠場景。
同時，F(xiàn)igure AI 和 Boston Dynamics等公司正在開發(fā)和測試其他人形機(jī)器人，以用于配送中心。
倉庫內(nèi)工作瑣碎、高重復(fù)，且缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，對于產(chǎn)品組合豐富、需求季節(jié)性波動的物流企業(yè)來說，人形機(jī)器人的靈活性是極大的優(yōu)勢。相關(guān)行業(yè)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人可以在季節(jié)性需求高峰期間投入勞動力，且不需要進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的操作改變。
具體在倉儲物流場景中，人形機(jī)器人主要與AMR配合，進(jìn)行貨物裝卸等環(huán)節(jié)。
以美國初創(chuàng)企業(yè)Agility Robotics為例，10月，亞馬遜宣布在其倉庫中使用該公司的人形機(jī)器人Digit，Digit幫助員工進(jìn)行周轉(zhuǎn)箱回收。
Agility Robotics的Digit在亞馬遜工作
12月，著名物流合同公司GXO也引入了Digit，在佐治亞州 Flowery Branch的SPANX工廠進(jìn)行物流任務(wù)測試。GXO 表示，目前它的功能是分揀貨物、從AMR上移動周轉(zhuǎn)箱并將其放置到傳送帶上。GXO 表示：“如果這一初始階段取得成功，將為 2024 年 Digit 發(fā)揮更廣泛的作用鋪平道路。”
有媒體報道，此類新技術(shù)的試點(diǎn)可能需要18個月時間。一旦亞馬遜、GXO等巨頭成功應(yīng)用人形機(jī)器人，行業(yè)的其他公司會紛紛效仿，甚至成為未來幾年人形機(jī)器人普及的催化劑。
Agility Robotics的Digit在SPANX工廠工作
而Agility Robotics即將進(jìn)入產(chǎn)能爬坡的階段，其位于俄勒岡州的“人形機(jī)器人制造工廠”預(yù)計于12月建成，屆時Agility Robotics將具備每年生產(chǎn)10000 臺機(jī)器人的能力，參與合作伙伴計劃的客戶都有望在2024年收到第一批機(jī)器人。"
同樣，原預(yù)期特斯拉人形機(jī)器人Optimus在2024年開始少量試產(chǎn)，2025年大規(guī)模量產(chǎn)，現(xiàn)在也有可能提前到2024年一季度開始小規(guī)模量產(chǎn)。
隨著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的不斷加速，2024年或許會是人形機(jī)器人小規(guī)模量產(chǎn)的元年。
03
“人形機(jī)器人的效率會更高嗎?”
盡管人形機(jī)器人在供應(yīng)側(cè)風(fēng)生水起，但不少移動機(jī)器人企業(yè)仍對人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用存疑：“人形機(jī)器人的效率會比AGV/AMR更高嗎?”
人形機(jī)器人廠商Sanctuary AI創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官坦言，“腿遠(yuǎn)沒有手那么重要……我認(rèn)為輪子比腿更能解決問題，我們的產(chǎn)品完全可以使用輪子。”
在預(yù)想中，人形機(jī)器人的明顯優(yōu)勢是，可節(jié)省工廠改造成本，無需改造即可與人們一同工作。“除了已經(jīng)圍繞人設(shè)計的基礎(chǔ)設(shè)施之外，無需重新設(shè)計倉庫或安裝基礎(chǔ)設(shè)施。”Agility相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
此外，從體驗(yàn)或浪漫幻想等更感性的角度而言，只有人形的機(jī)器人，才能涵蓋所有的人類體驗(yàn)，能完成人類的一切工作，同時也是百年夢想的現(xiàn)實(shí)投射。盡管雙足運(yùn)動目前落后于其他的機(jī)器人硬件， 但隨著步行算法的進(jìn)步，或許未來足式機(jī)器人會迎頭趕上。
“從商業(yè)角度來看，我們可以暫時不使用腿，而只使用輪式底座系統(tǒng)來工作。但最終，我也想擁有雙腿。”Sanctuary AI創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官說道。
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