近期，人形機器人賽道持續(xù)火爆。

  6月27日，Agility Robotics與物流巨頭GXO Logistics簽署多年期協(xié)議。7月15日，通用機器人公司逐際動力完成數(shù)億A輪戰(zhàn)略融資，資方來自阿里巴巴、招商局、上汽集團等。7月22日，特斯拉CEO馬斯克在社交媒體平臺上表示，特斯拉明年將小規(guī)模生產(chǎn)人形機器人，有望后年量產(chǎn)，據(jù)悉，人形機器人是馬斯克為解決特斯拉工廠勞動力短缺提供的一個方案……嗅覺靈敏的讀者或許已經(jīng)察覺，在倉儲物流領域內(nèi)，人形機器人市場正孕育著巨大潛力。

  ▍前仆后繼，人形機器人賽道火熱

  據(jù)國際投行高盛預測，到2035年，人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元。

  近年來，一大批人形機器人企業(yè)更是如雨后春筍一般成長起來。國外科技型企業(yè)有波士頓動力、特斯拉、1X Technologies、Agility Robotics等，國內(nèi)誕生了如優(yōu)必選、達闥機器人、傅利葉智能、智元機器人、開普勒、逐際動力等。

  賽道的火熱也引來了投資者的目光。

  1月，星動紀元公布獲超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投。這是一家研發(fā)具身智能以及通用人形機器人技術和產(chǎn)品的新興科技公司，其研發(fā)的人形機器人“小星家族”已完成5代產(chǎn)品進化，預計2025年實現(xiàn)科研場景小批量出貨。

  2月，美國人形機器人初創(chuàng)企業(yè)Figure AI宣布獲得6.75億美元(折合約49億人民幣)融資，投資方包括微軟、Open AI、英偉達、亞馬遜旗下基金、LG Innotek、三星旗下投資機構(gòu)以及亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等。

  2月，宇樹科技宣布完成B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，融資近10億元人民幣。據(jù)悉，2023年8月，宇樹科技正式發(fā)布首款通用人形機器人H1，這是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，具備全球近似規(guī)格最高動力性能。

  3月，據(jù)天眼查顯示，智元機器人關聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術有限公司發(fā)生工商變更，新增股東紅杉中國、M31資本、上汽投資，截至目前，成立僅1年1個月的智元機器人已完成6輪融資，該公司投前估值達70億元。

  4月，開普勒探索機器人完成天使輪融資，融資額未披露，參與投資的機構(gòu)包括尚勢資本、北洋海棠基金。開普勒探索機器人專注于通用人形機器人研發(fā)、生產(chǎn)及應用生態(tài)，已經(jīng)發(fā)布包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號在內(nèi)的先行者系列通用人形機器人。

  4月中旬，觸覺傳感器研發(fā)商帕西尼感知科技宣布完成數(shù)億元A輪及A1輪融資，其中新奧資本為A輪領投方，A1輪為北汽產(chǎn)投、南山戰(zhàn)新投、盈富泰克聯(lián)合投資。據(jù)悉，該企業(yè)自2023年世界機器人大會發(fā)布了全行業(yè)首款搭載多維度觸覺傳感器之人形機器人TORA系列產(chǎn)品以來，以多維度觸覺傳感器PX-6AX的規(guī)模化量產(chǎn)為入口，突破人形機器人多模態(tài)觸覺感知能力和智能化瓶頸，加諸自研基于觸覺模型的控制架構(gòu)PX-Core，使人形機器人獲得更加全面準確的環(huán)境感知能力，為其產(chǎn)業(yè)落地和廣泛應用打下堅實基礎。

  6月，小米機器人發(fā)生工商變更，新增亦莊國投旗下北京屹唐創(chuàng)欣創(chuàng)業(yè)投資中心(有限合伙)為股東，同時公司注冊資本由5000萬元增至約5555.56萬元。小米機器人于2023年4月成立， 已經(jīng)先后發(fā)布仿生四足機器人——CyberDog 2以及人形機器人——CyberOne(鐵大)。

  6月，北京銀河通用機器人有限公司(銀河通用)最新宣布完成天使輪融資共計7億元人民幣——包括美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方;啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構(gòu)，光源資本也參與了早期投資。銀河通用研發(fā)的第一代產(chǎn)品——蓋博特(Galbot)問世，據(jù)悉，這是一款輪式雙臂通用具身機器人，目前已經(jīng)實現(xiàn)抓取隨機放置的透明、高光等物體，甚至已進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作技能，預計今年內(nèi)就能看到其自研的通用具身智能機器人逐步進入真實商業(yè)場景。

  7月，通用機器人公司逐際動力完成數(shù)億A輪戰(zhàn)略融資，本輪融資由阿里巴巴、招商局創(chuàng)投、上汽集團旗下尚頎資本領投，原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本跟投。這也是阿里出手的第一家人形機器人公司。據(jù)悉，逐際動力專注于具身智能與足式機器人的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四輪足機器人及相關軟硬件解決方案，落地應用于智能制造、工業(yè)巡檢、物流配送、家庭服務等領域……一筆筆融資正在人形機器人領域涌現(xiàn)，儼然是當下最火熱的賽道之一。

  ▍聚焦倉儲物流業(yè)，人形機器人成色幾何

  有了產(chǎn)業(yè)資本的資源賦能，人工機器人迅速走向?qū)嵺`。同時，憑借其類似于人類的身體結(jié)構(gòu)和動作方式，以及出色的環(huán)境適應性和任務靈活性，在倉儲物流行業(yè)中展現(xiàn)出獨特的應用潛力和顯著優(yōu)勢。它們能夠勝任各種復雜的搬運、分揀和盤點任務，顯著提高工作效率和準確性，同時降低人力成本和安全風險。因此，倉儲物流業(yè)成為了人形機器人的大型練兵場。

  先看國外企業(yè)。2017年，波士頓動力結(jié)合此前軍事用途的四足機器人推出Spot機器狗，這是他們首款商用機器人，2021年，波士頓動力推出商用版?zhèn)}儲物流機器人Strech也是他們試探商業(yè)化應用的一步。相較Spot機器狗，它們用吸盤“搬磚”更適用于工業(yè)和物流領域，也提升了高度至3m和續(xù)航能力(800個箱子/小時，續(xù)航8小時)。

  7月9日，Agility Robotics在視頻網(wǎng)站發(fā)布Digit在亞馬遜倉庫中工作的視頻，分別以實時和6倍速度展示了其篩選和搬運物料箱的作業(yè)場景。溯源發(fā)現(xiàn)，Digit在亞馬遜的“實習”始于2023年10月。如今，經(jīng)過3個月的歷練后，Digit已表現(xiàn)相當出色。

  除了亞馬遜之外，Digit還在GXO Logistics等大型物流公司的測試中展現(xiàn)出了巨大的潛力。據(jù)悉，6月27日，Agility Robotics已與GXO Logistics簽署多年期協(xié)議，將在GXO的物流運營中部署Digit人形機器人。此次部署是在去年成功試點基礎上的延續(xù)，旨在將功能完備的數(shù)字人形機器人引入實時倉庫環(huán)境。

  此外，成立于2014年的挪威機器人公司1X Technologies所推出的輪式機器人EVE，也被設計用來執(zhí)行包括巡邏、搬運等多種任務。Apptronik與NASA合作研發(fā)并推出的其第一個商業(yè)人形機器人產(chǎn)品Apollo。在公開公布的視頻中，也多次展示了Apollo的物料箱揀選、貨物卸載等能力。

  再看國內(nèi)企業(yè)。被稱為“人形機器人第一股”的優(yōu)必選，其主要收入則來自教育及物流智能機器人。據(jù)優(yōu)必選2020、2021和2022財年財報顯示，優(yōu)必選來自教育、物流智能機器人及解決方案的收入占比分別達84.4%、79.8%和77.3%，2023年上半年，這兩類智能機器人及解決方案占比達到58.4%。不過，近兩年來，教育型智能機器人業(yè)務受到了教培市場收縮的影響，而優(yōu)必選的物流智能機器人產(chǎn)品及解決方案又極度依賴于少數(shù)大客戶。

  智元機器人研發(fā)的產(chǎn)品是人形機器人名為“遠征A1”，在形態(tài)上與人類相似，具有雙足行走、智能任務執(zhí)行和人機互動的能力，預計將應用于柔性智造、交互服務、教育科研、特種替身、倉儲物流、機器人管家等多個場景。2月28日，智元機器人與臨港集團舉行全面深化戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式。智元機器人創(chuàng)始團隊表示，智元機器人研發(fā)中心、測試基地、生產(chǎn)制造基地先后落地臨港集團園區(qū)。面向未來，智元機器人的產(chǎn)品將穩(wěn)步實現(xiàn)在臨港的本地研發(fā)、本地制造與本地應用。

  開普勒人形機器人則包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號，具有高度仿生的類人結(jié)構(gòu)和運動控制，適用于多種場景，如自動化生產(chǎn)線、智能搬運、以及危險環(huán)境檢測等。目前，市場開拓的反饋非常積極，已經(jīng)簽訂了多份意向訂單，并獲得了國內(nèi)外眾多知名企業(yè)的青睞，包括海外安全巡檢企業(yè)以及國內(nèi)外多家知名物流公司等。

  4月，逐際動力展示了“CL-1”的最新應用進展，機器人可以完成基于實時地形感知一步一階上樓梯、起跑加速、轉(zhuǎn)身往返等運動。7月逐際動力官宣完成由招商局等創(chuàng)投數(shù)億A輪戰(zhàn)略融資。

  作為其創(chuàng)投投資團隊之一的招商局曾公開表示：AI是招商局集團“第三次創(chuàng)業(yè)”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)布局的重要方向之一，通用機器人作為AI技術的重要物理載體，未來將走進千行百業(yè)。而招商局集團作為一家綜合央企，在交通物流、綜合金融及城市與園區(qū)綜合開發(fā)領域擁有著豐富的應用場景，對逐際動力的投資是集團在產(chǎn)業(yè)人工智能創(chuàng)新布局的重要一步。

  傅利葉智能相關負責人也曾公開透露，今年的人形機器人計劃將下線500臺，用于承擔短距離遞送物品等職責。

  專家指出，在倉儲物流領域，目前市面上大量輔助人的機器人都是特定物流場景內(nèi)的局部替代，比如實現(xiàn)識別、移動、抓取、搬運等功能機器人。大多數(shù)機器人仍然只有“機器”屬性，只是一個“工具”，而作為人型物流機器人，則不再只是停留在“工具”層面，具備更多“人“的智能，這也是未來需要探索的重點方向。

  ▍離規(guī)模化落地還有多遠

  當大量科創(chuàng)企業(yè)在智能、成本兩端取得了跨越式發(fā)展，疊加資本的助推，一時間，令人們感到人形機器人商業(yè)落地近在咫尺。

  事實上，高額的成本與售價，仍制約著人形機器人進一步推廣落地。

  據(jù)了解，達闥機器人報價39.9萬元起、天鏈機器人價格在50萬~100萬元、宇樹H1單臺售價約65萬元、樂聚公司的“夸父”機器人單價達60~80萬元。同時，還在起步階段的人形機器人仍極高的研發(fā)成本和較長的研發(fā)周期，在沒有實現(xiàn)規(guī)模化投產(chǎn)之前，大多人形機器人廠商依然不具備強有力的盈利能力。

  而從技術上看，人形機器人想要實現(xiàn)敏銳感知、準確決策和靈活執(zhí)行的能力，都需要人類頂尖的科技支撐。如硬件方面的行星滾柱絲杠，對研磨的要求特別高，一些機器人企業(yè)因此被“卡脖子”，制造成本也隨之被拉高。

  此外，人形機器人規(guī)模化數(shù)據(jù)也是整個行業(yè)當下的痛點。目前，人形機器人主要數(shù)據(jù)來源是國外的開源數(shù)據(jù)，以及研發(fā)機構(gòu)通過動作捕捉、視覺捕捉等方式自行采集。但自行采集往往需要大量的人力成本，去不斷模擬演示。無形之中，時間和人工成本都是不容忽視的問題。

  那么形成一定規(guī)模之后，上述問題是否就能迎難而解?根據(jù)《2024年中國人形機器人行業(yè)研究報告》，人形機器人按量產(chǎn)規(guī)模不同，降本大致可劃分為三個階段：小批量千臺量級生產(chǎn)，降本20%~30%至約10萬美元;萬臺級別降本50%至5萬美元;數(shù)十萬至百萬臺大規(guī)模量產(chǎn)，降本70%~80%至2萬~3萬美元。不難看出，人形機器人的確可以通過規(guī)模化量產(chǎn)逐漸從樣機研發(fā)走入商業(yè)化階段。

  但業(yè)內(nèi)人士表示，盡管人形機器人在2024年的發(fā)展勢頭強勁，但是要在2025年實現(xiàn)量產(chǎn)仍有一定的困難。人形機器人能否實現(xiàn)量產(chǎn)，要看產(chǎn)業(yè)鏈、研發(fā)生態(tài)是否完善。客觀而言，人形機器人依舊任重而道遠。

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